تروکار ها در سه مدل بدون تیغه، تیغه دار و اپتیکال تقسیم بندی می گردند.
تروکار اپتیکال جزء دسته تروکارهای بدون تیغه می باشند که به علت شفاف بودن سر ماندرن جهت ورود اولیه دوربین اندوسکوپی به داخل بدن استفاده می شوند و با قرار دادن دوربین داخل ماندرن این تروکار لایه های پوست که توسط ماندرن برش داده می شوند قابل دیدن و کنترل می باشد تا به اندام درونی بدن مانند کبد و معده و ... آسیب وارد نگردد.